无证驾驶摩托车后,通常在按规定接受处罚并提供相关证明材料后就能拿回摩托车。根据《道路交通安全违法行为处理程序规定》,公安机关交通管理部门核实相关情况的时间不得超过十日,需要延长的,经批准可以延长至十五日。核实时间自车辆驾驶人或者所有人、管理人提供被扣留车辆合法来历证明,补办相应手续,或者接受处理之日起计算。
也就是说,如果驾驶人积极配合,很快处理完无证驾驶的处罚(如缴纳罚款等)并提供车辆合法来源证明等材料,短则几天,长则一般不超过十五日就能拿回摩托车。但如果车辆存在其他违法情形,如无牌、未年检等,需全部处理完毕后才能取回,时间会相应延长。若车辆属于盗抢或涉及其他案件,扣留时间则需根据案件侦查情况确定,待案件调查完毕后,再依法处理车辆返还事宜。