(一)子女不满两周岁,若无母亲不宜抚养的情形,优先考虑由母亲抚养。若母亲存在如患有严重疾病、有抚养条件却不尽抚养义务等不宜抚养的情况,可由父亲抚养。
(二)子女已满两周岁,父母都要求直接抚养时,法院会综合双方的经济状况、生活环境、与子女的感情等抚养能力和抚养条件来确定抚养权归属。一方出轨虽有不利影响,但不是决定因素。
(三)子女已满八周岁,要尊重其真实意愿,根据孩子的选择来判定抚养权。
法律依据:
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条第三款规定,离婚后,不满两周岁的子女,以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女,父母双方对抚养问题协议不成的,由人民法院根据双方的具体情况,按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的,应当尊重其真实意愿。