债务人死亡，什么人能够收回债务

（一）债权人可先确定债务人是否留有遗产，若有则直接从遗产中清偿债务。若债务人存在继承人，了解其是否继承遗产，继承遗产的继承人要在继承范围内承担债务，可向其主张债权；若继承人放弃继承，就仅能从遗产中受偿。
（二）核查债务是否有保证人以及保证方式。若为一般保证，先尝试从债务人遗产执行，不足的再让保证人承担；若是连带责任保证，可直接要求保证人清偿。
（三）若债权人死亡，其继承人要及时确认自身的债权继承权，并向债务人的继承人或相关责任人去主张收回债务。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。

1.债务人死亡，债权人可从其遗产中收回债务。若有继承人，继承人在继承遗产范围内偿债；若继承人放弃继承，债权人仅能从遗产受偿。
2.若债务有保证人，债权人可要求其担责。一般保证需先执行债务人遗产，不足部分由保证人承担；连带责任保证，债权人可直接要求保证人偿债。
3.债权人死亡，其继承人能继承债权，向债务人的继承人或相关责任人追债。

结论：债务人死亡后，债权人可从债务人遗产中清偿债务，若有继承人且其继承遗产，可向继承人主张，继承人放弃继承则只能就遗产受偿；有保证人的，按保证方式要求保证人担责；债权人死亡，其继承人可继承债权主张收回债务。
法律解析：根据民法典规定，债务人的遗产是其债务清偿的基础，债权人有权以此受偿。继承人在继承遗产的同时，需在继承范围内对债务负责，这体现了权利与义务的对等原则，但放弃继承就无需担责。而保证合同设立目的就是保障债权实现，一般保证和连带责任保证在债务承担顺序上不同。债权人死亡，债权作为财产性权利可由其继承人继承。若遇到类似复杂的债务回收问题，建议及时向专业法律人士咨询如何维护自身合法权益。

债务人死亡后，债权人及相关主体可通过多种途径收回债务。在债务人有遗产的情况下，债权人可直接从遗产中受偿。若有继承人且其继承遗产，继承人需在继承范围内承担债务；继承人放弃继承则不担责，债权人仅能从遗产受偿。若债务有保证人，一般保证需先执行债务人遗产，不足部分由保证人承担；连带责任保证中，债权人可直接要求保证人清偿。债权人死亡时，其继承人可继承债权并主张收回。
1.债权人应及时了解债务人遗产状况，与继承人沟通债务清偿事宜，必要时通过法律程序保障权益。
2.对于有保证人的债务，明确保证方式，按规定要求保证人担责。
3.债权人继承人要及时办理债权继承手续，向相关方主张权利。