孩子成年之后,父母就没有法定的抚养义务了,也就不存在抚养权判定的问题。抚养权主要是针对未成年子女的,父母对未成年子女有抚养、教育和保护的责任。
而成年子女属于完全民事行为能力人,能独立开展民事法律行为,有独立生活的能力,一般不需要父母抚养。所以在父母离婚的时候,成年子女跟谁一起生活,由他们自己做决定,父母不用再去协商抚养权或者让法院判决。
不过呢,如果成年子女因为精神、身体等特殊原因,没办法独立生活,那父母还是要履行抚养义务的。这种情况下,父母双方可以先协商抚养安排。要是协商不下来,就可以去法院起诉,法院会根据实际情况来判决。比如有的成年子女患有严重的精神疾病,无法工作和生活,这种时候父母就不能不管,法院会综合考虑双方的经济状况、子女的实际需求等因素,做出合理的判决。