车辆抵押在线抵押了，把大本子邮寄给对方平台了。在前期抵押的时候抵押公司没有做车辆评估，监测，安装任何的东西，直接给我放款了3万元，现在由于个人的原因我不能继续还款。但是我有归还车辆的意愿，抵押公司说要先把我的车辆拿走进行拍卖，如果监测出现车辆问题。如拍卖的价格不能抵扣后续车款还需要我支付，我不同意，我的诉求是车拿走，合同终止。现在产生纠纷。我想咨询的就是这些的情况，我应该怎么办。

殷律师建议：你可与抵押公司协商签订“以车折价抵债”书面协议，明确交车后债务两清。若协商不成，对方有权依法拍卖车辆，不足部分你仍需清偿。如对方存在无资质放贷、砍头息或高利贷情形，可主张相应减免。请尽快协商，保留证据。

你的情况核心在于：你愿意还车，但抵押公司要求拍卖并要求你补差价，这不符合法律规定。根据《民法典》，抵押权人实现抵押权应先与抵押人协商，不能直接拍卖并强加差价。你主动归还车辆，抵押公司应接收并协商处置方式，而非单方拍卖。建议你立即书面通知抵押公司，要求其接收车辆并协商折价或变卖，若其拒绝，你应保留证据并主张其违约。同时，你可向法院起诉，要求确认债务以车辆价值为限，超出部分不承担。我是杭州的吴亮律师，如果仍有疑问，欢迎追问或一对一咨询。