离婚诉求，丈夫长期在外出轨、嫖娼，但是没有充足证据，第一次起诉未判离，对方还很嚣张跋扈，不光不知悔改，还反向指责。多年对家庭对孩子不负责任。现在准备第二次起诉。而且我们的情况比较复杂，婚后购买两套住房，登记在双方名下，有他父母的出资，无借款或赠与一方协议，其中一套被用来为他父亲做生意担保抵押了185万，他父亲至今未还，该房已资不抵债。婚后对方还注册了3家公司，但都是空壳没有实缴，而且公司股份构成他占33%，他姐占66%，实际都是他在运营，但婚后我们购买的车都挂在公司名下，且我婚前购置的一辆车也过户在他公司名下。