1、通常来讲,不能等到未成年人成年之后才去起诉。刑事责任年龄在判定一个人是否要承担刑事责任时很关键。就未成年人盗窃这事,得看他实施盗窃行为时的年龄,以此来确定是否要担责。
2、要是未成年人实施盗窃时不满12岁,不管他成年后怎样,都不用负刑事责任。要是年龄在12岁到14岁之间,只有犯故意杀人、故意伤害罪,导致他人死亡,或者用特别残忍的手段让他人重伤并造成残疾,而且情节恶劣,经过最高人民检察院核准追诉的,才要负刑事责任,盗窃不在这个范围内。14岁到16岁的未成年人,只对八种严重犯罪负刑事责任,盗窃也不在里面。满16岁的人犯罪,就要负刑事责任了。
3、在实际司法操作中,司法机关一旦发现犯罪行为,会根据行为人当时的年龄情况,决定是否启动刑事诉讼程序。要是符合起诉的条件,就会马上处理,而不是等行为人成年。毕竟刑事责任的判定是依据犯罪行为发生时的年龄,不是看犯罪人后来的年龄变化。所以,一般不会等未成年人成年后再去起诉他之前的盗窃行为。