肇事人完成赔偿后如何起诉保险公司

1、肇事人在完成赔偿后要是想起诉保险公司，第一步得收集证据。打官司证据很关键，得把和事故有关的资料都整理出来，像交通事故责任认定书，这能说明事故责任在谁；肇事人和受害者达成的赔偿协议，能证明双方就赔偿达成了一致；支付赔偿款的凭证，证明已经给了钱；医疗费用发票，体现受害者看病花了多少；维修费用清单，要是有车辆损坏等情况这就有用；还有保险合同，能明确双方权利和义务。有了这些证据，就能证明事故发生了、责任是怎么认定的、自己已经赔了钱，以及保险合同里双方的权利义务关系。
2、接着要确认管辖法院。通常来说，被告住的地方或者保险标的物所在的法院有管辖权。把管辖法院确定好，能避免因为管辖问题让诉讼程序耽误时间。
3、然后得写起诉状。起诉状里要写清楚原告和被告的基本信息，像姓名、地址啥的。诉讼请求也要明确，比如要求保险公司把自己垫付的赔偿款给支付了。事实和理由部分要详细，讲清楚事故经过是怎样的、自己赔偿的情况，以及根据保险合同，保险公司应该承担责任的原因。
4、之后把起诉材料提交给法院。把写好的起诉状和收集的证据材料一起交到有管辖权的法院，同时要缴纳诉讼费用。法院受理之后，会安排开庭时间，还会把传票送给肇事人和保险公司。
5、开庭的时候，肇事人要参加庭审。在庭审中，按照法定程序进行陈述，把自己的情况说清楚；举证，拿出之前收集的证据；质证，对对方提出的证据发表意见；辩论，清晰地阐述自己的主张和依据。这样才能积极维护自己的合法权益。
6、最后就是等法院判决和执行了。法院会根据事实和法律作出判决。要是保险公司不按照判决执行，肇事人可以在规定的时间内申请强制执行。