对方醉驾把我车撞了，然后对方提出私了，给了我一万五，但是当时也没录视频和签订协议，如果后面对方不承认醉驾找我麻烦的话怎么办

可以留下联系方式详细沟通

醉驾是刑事案件，不能靠私了解决。你收了一万五又没留证据，确实容易被反咬。现在最要紧的是主动报警，跟交警如实说：对方酒后撞车，当场给了1.5万，自己当时没经验没报警，现在愿意配合调查。转账记录、现场照片、行车记录仪都要保存好，对方如果事后找你麻烦，你直接报警，说他醉驾撞人还来威胁你，他比你更怕。这1.5万先别动，交给警方处理，避免被说成敲诈。越早越好。我是杭州的吴亮律师，如果仍有疑问，欢迎追问或一对一交流。

私了仅能解决车辆民事赔偿，不能消掉醉驾刑事责任；没有书面协议风险较大。