二十年后发现盗窃行为是否判刑,要根据具体情况判断。
《中华人民共和国刑法》规定,犯罪过了一定期限不再追诉。法定最高刑不满五年有期徒刑,追诉期是五年;法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑,追诉期是十年;法定最高刑为十年以上有期徒刑,追诉期是十五年;法定最高刑为无期徒刑、死刑,追诉期是二十年。若二十年后认为必须追诉,要报请最高人民检察院核准。
盗窃罪量刑根据盗窃数额和情节确定。数额较大,处三年以下有期徒刑、拘役或者管制;数额巨大或有其他严重情节,处三年以上十年以下有期徒刑;数额特别巨大或有其他特别严重情节,处十年以上有期徒刑或无期徒刑。
结合上述规定,若盗窃犯罪法定最高刑不满五年有期徒刑,过了五年不再追诉;法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑,过了十年不再追诉;法定最高刑为十年以上有期徒刑,过了十五年不再追诉;法定最高刑是无期徒刑,一般过了二十年不再追诉,若要追诉得报最高检核准。
另外,要是在公检法机关立案侦查或受理案件后,犯罪嫌疑人逃避侦查或者审判,不受追诉期限的限制。所以二十年后发现盗窃是否判刑,要综合考虑犯罪法定刑、有无逃避侦查审判等情况。