结论:未成年人被车撞成轻伤未达残疾,照样可以主张赔偿,项目包括医疗费、护理费、营养费、交通费、监护人误工费等。第一步,报警拿到事故认定书,明确责任划分,这是索赔基础。第二步,把看病所有的病历、诊断证明、检查报告、医疗费发票、交通票据都留好。第三步,与对方及保险公司协商,轻伤一般按实际支出和合理护理期、营养期来赔,可参考当地司法实践的三期标准。第四步,协商不成可向法院起诉,把肇事方和保险公司一起列为被告。未成年人作为受害人由监护人代为主张权利,注意不要私下签不合理的免责协议,赔偿范围以实际损失为限,该要的一分都别少。需要提醒的是,每个案件证据和细节都不同,具体处理还要结合当地规定和你的实际情况,建议把相关凭证都留存好,必要时带材料当面咨询,便于给出更贴合的判断。