结论:车辆未按规定年检发生事故,保险赔不赔要看具体情况和保险合同约定,不能一概而论。实践中,商业三者险、车损险条款通常把未按规定检验或检验不合格列为免责情形,保险公司可能拒赔商业险部分;但交强险一般不以未年检作为免责事由,对第三方的人身伤亡和财产损失仍应在责任限额内赔偿。需要注意的是,如果车辆未年检与事故发生没有因果关系,比如是对方全责,那更不影响你向对方索赔。建议你:第一,事故发生后先报警定责、报保险;第二,留存事故认定书、现场照片、保险单;第三,若保险公司以未年检拒赔商业险,可要求其说明具体条款依据,协商不成可通过诉讼主张。今后务必按时年检,避免脱检上路的风险和理赔纠纷,守法用车最安心。车辆脱检期间上路本身也违法,会被罚款扣分,按时年检既合规又能减少理赔纠纷,守法用车才能真省心。