结论:事后才知道自己刮了别人车,关键看你离开时是否明知。如果你当时确实不知情、没有逃避责任的主观故意,一般不认定为肇事逃逸,但依然要承担民事责任。建议你马上主动处理:第一,回想事发时间地点,若能通过行车记录仪、停车场监控确认,主动联系对方车主或停车管理方说明情况;第二,车辆损失属于财产损害,应照价赔偿维修费,可走自己的车损险或双方协商;第三,若对方已经报警或找上门,如实说明当时不知情,配合定责和赔偿,态度诚恳反而更容易和解。切勿因为怕担责就继续隐瞒、破坏证据,那才可能升级为逃逸。主动赔礼、合理赔偿、留好协议,是最稳妥的收场方式,别让小事变大事。今后停车建议装行车记录仪,既方便自证清白也利于厘清责任,是小投入大保障;同时可在车上留便条注明联系方式,方便车主之间及时沟通解决。