敲诈勒索未遂是可以立案的。按照《中华人民共和国刑法》,敲诈勒索罪指的是以非法占有为目的,用威胁或要挟手段,强行索要公私财物的行为。而犯罪未遂就是已经开始实施犯罪,但因为犯罪分子意志以外的原因没成功。
对于敲诈勒索未遂的情况,就算犯罪行为没成功,也就是没实际拿到财物,只要实施了敲诈勒索行为,而且这个行为对社会有危害,就能够按照敲诈勒索罪立案追诉。
在实际的司法操作中,判断能不能立案要考虑好多因素。要是敲诈勒索的财物数额达到了当地规定的“数额较大”标准,即便未遂,通常也会立案。就算没达到“数额较大”的标准,但存在多次敲诈勒索等情形,也可能会立案。这是因为多次实施敲诈勒索,说明行为人主观上的恶性比较大,会对社会秩序和公民财产安全造成威胁。
所以,敲诈勒索未遂是有立案条件的。司法机关会结合具体案件的实际情况和证据,综合判断是否符合立案标准,以此保证法律公正执行,维护社会的安全稳定。