结论:敲诈勒索是公诉案件,不是被害人说撤就能撤,但被害人谅解和撤回控告对量刑影响很大,撤案只发生在公安机关立案前的阶段或情节显著轻微时。刑事诉讼中,报案人(常被称作原告其实是被害人)如果事后表示谅解、不再追究,可以向办案机关提交谅解书。但在检察院提起公诉后,案件由国家追诉,被害人单方撤回报案不影响诉讼进行,法院仍会依法判决。不过,取得被害人谅解是法定从宽情节,可能让嫌疑人从轻、减轻处罚甚至争取缓刑;如果涉案金额刚到立案标准、又积极退赔取得谅解,有可能争取不起诉或撤销案件。反过来,如果被害人是受胁迫才撤案,公安机关查实后不会采信。所以关键不是撤案本身,而是退赔、谅解、情节轻重这几项。被害人真实意愿才是司法机关考量的核心。