离婚的法定途径只有两种,没有所谓自动离婚的说法。
要是你们两人都想离,对孩子怎么抚养、家里的财产怎么分都商量妥当了,不用走到法院的环节,直接一起到其中一方户籍所在地的婚姻登记机关提交离婚申请就行。走完申请流程后,得等满三十天的离婚冷静期,这段时间里任何一方要是反悔都能撤回申请。等冷静期结束,你们两个人得再一起去申领离婚证,这才算正式解除婚姻关系,少一个人到场都拿不到证。
要是对方坚决不同意离婚,或是两个人在孩子、财产问题上吵得没法达成一致,你就直接向对方长期居住的经常居住地法院,或是对方户籍所在地的法院提交离婚起诉就行。
如果对方出轨的行为已经构成了重婚,或是长期和第三者在外同居的重大过错情形,你起诉的时候可以一并主张离婚损害赔偿,也能要求法官在分割共同财产的时候,对过错方酌情少分一部分。提交起诉材料的时候,记得备好起诉状、你自己的身份证明、结婚证,另外还要把能证明两人感情已经破裂、对方存在前述过错的证据整理好一起交上去。
至于孩子的抚养权怎么判,法官不会随便偏向某一方,会结合孩子的实际年龄、你们两个人各自的抚养能力、日常照料情况等细节,全程跟着最有利于未成年子女成长的原则来定归属。