我朋友准备将自己的发明专利给转让一家公司了，对方让进行备案，专利转让需要备案登记吗？

专利转让需要登记备案。
一、专利权转让怎么备案?专利转让备案需要多少钱
专利实施许可合同备案是指专利行政管理部门或者受其委托的部门对当事人已经缔结并生效的专利实施许可合同加以留存，并对外公示的行为。
根据专利法实施细则和国家知识产权第十八号局长令《专利实施许可合同备案管理办法》的规定：专利实施许可合同签订后，当事人(许可方和被许可方)应当在合同生效之日起3个月内到国家知识产权局指定的部门办理备案手续。许可方和被许可方应当共同委托一个具有完全民事行为能力的自然人办理备案手续。
专利备案多少钱，目前暂无明确规定，一般是50元-100元不等。
二、办理专利权转让合同备案的部门有哪些
专利实施许可合同双方涉及外国人、外国企业或组织的，专利转让需要备案当事人必须到国家知识产权局备案;专利实施许可合同双方皆为国内个人、企业或组织的，当事人可到国家知识产权局专利局在全国设立的代办处办理。国家知识产权局办理备案部门：国家知识产权局专利局初审流程管理部代办业务管理处，当事人可通过面交和邮寄两种方式递交备案文件。
转让专利要注意以下几点：
1、正确评估自己的专利价值，太高的价格会吓跑投资者。
2、技术成熟，有样品，有相关的视频给投资者看。
3、有详细的策划，并写好相关策划书。
4、专利已经授权，未经授权的专利一般不转让。
专利权转让的注意事项
对于已经取得专利权的发明人，在进行专利转让时需要注意以下几点：
1、避免盲目扩大专利价值-对于专利权的转让标底，应以能够成交为原则，否则很可能合作失败;
2、避免求快-专利转让是一个法律程序，建议最好委托相关业内人士(例如律师)，进行相关操作，切勿自行随便签订合同;
3、应把合作放在首位-专利开发的目的，除了是对自己的肯定、更重要的是对社会、对生活有益处和贡献，一项具有一定技术含量和市场容量的专利技术，在没有转化为盛会生产力之前，只能是技术，因此实现产业化才是造福于社会和人类的最高标准，在某种程度上适当退让和调低一些标底，同样是很必要的，毕竟合作是需要双方拿出诚意的;
4、做好相关记录-尽可能做好转让过程中的记录，这对于后续问题以及收益分配都是很重要的;在转让之前，不要轻易进行价值评估等操作、尤其是不要轻易根据对方要求进行此类操作，如果确实需要进行评估，尽量明确评估费用担负原则和担负比例、以免上当受骗;在没有完全完成转让手续前，不要轻易交付技术资料和相关图纸等具体信息。