我的亲戚前段时间去世了，他打算把车辆留给我继承，请问办理车辆继承公证需要准备什么材料？

继承权公证，是国家公证机关根据当事人的申请，依法证明该公民有继承死者遗留的个人合法财产权利的真实性、合法性的活动。
法定继承，办理继承权公证，遗产为动产的:
(一)由被继承人生前住所地或主要财产地公证处管辖。
(二)申请人应提交下列证件和材料:
1.申请人的身份证明(如居民身份证、户口簿及复印件);代理人代为申请的，委托代理人需提供授权委托书、身份证明及复印件，委托书应经当地公证机关公证;监护人代办应提供监护人的证明材料和本人的身份证件;
2.被继承人的死亡证明;
3.被继承遗产的产权证明;
4.被继承人的婚姻、父母、子女情况证明;
5.法定继承人的亲属关系证明;
6.继承人放弃继承权在公证处发表的声明。
同时，根据物权法规定，机动车办理登记之后，才能对抗善意第三人。因此，为了避免将来可能产生的纠纷，你可以经公证机关公证后，携公证机关的公证书，去相关部门办理车辆过户手续。
申请人提供的证件为:
(一)个人有效身份证件;
(二)原车行驶执照、车辆登记证书;
(三)填写车辆变更登记表，重新确认车牌、登记地址、联系人等信息;
(四)经交警部门签注后换发新的行驶执照。以上是对继承权公证，是国家公证机关根据当事人的申请，依法证明该公民有继承死者遗留的个人合法财产权利的真实性、合法性的活动。
法定继承，办理继承权公证，遗产为动产的:
(一)由被继承人生前住所地或主要财产地公证处管辖。
(二)申请人应提交下列证件和材料:
1.申请人的身份证明(如居民身份证、户口簿及复印件);代理人代为申请的，委托代理人需提供授权委托书、身份证明及复印件，委托书应经当地公证机关公证;监护人代办应提供监护人的证明材料和本人的身份证件;
2.被继承人的死亡证明;
3.被继承遗产的产权证明;
4.被继承人的婚姻、父母、子女情况证明;
5.法定继承人的亲属关系证明;
6.继承人放弃继承权在公证处发表的声明。
同时，根据物权法规定，机动车办理登记之后，才能对抗善意第三人。因此，为了避免将来可能产生的纠纷，你可以经公证机关公证后，携公证机关的公证书，去相关部门办理车辆过户手续。
申请人提供的证件为:
(一)个人有效身份证件;
(二)原车行驶执照、车辆登记证书;
(三)填写车辆变更登记表，重新确认车牌、登记地址、联系人等信息;
(四)经交警部门签注后换发新的行驶执照以上是对办理车辆继承公证这个问题的回答希望你满意。