叔叔几年前写了一本书，叔叔的朋友没经过叔叔同意将叔叔的书寄到出版社进行发表，这算是侵犯著作权吗？请问怎样算侵犯著作权？

第四十五条 有下列侵权行为的，应当根据情况，承担停止侵害、消除影响、公开赔礼道歉、赔偿损失等民事责任：
（一）未经著作权人许可，发表其作品的；
（二）未经合作作者许可，将与他人合作创作的作品当作自己单独创作的作品发表的；
（三）没有参加创作，为谋取个人名利，在他人作品上署名的；
（四）歪曲、篡改他人作品的；
（五）未经著作权人许可，以表演、播放、展览、发行、摄制电影、电视、录像或者改编、翻译、注释、编辑等方式使用作品的，本法
另有规定的除外；
（六）使用他人作品，未按照规定支付报酬的；
（七）未经表演者许可，从现场直播其表演的；
（八）其他侵犯著作权以及与著作权有关的权益的行为。