最近因为我和朋友承包了一块土地被人占用了，所以想要起诉他，请问一下承包土地被占用如何起诉呢？

你问的承包土地被占用如何起诉是这样的，当事人不愿协商、调解或者协商、调解不成的，可以向农村土地承包仲裁机构申请仲裁，也可以直接向人民法院起诉。
第五十二条 当事人对农村土地承包仲裁机构的仲裁裁决不服的，可以在收到裁决书之日起三十日内向人民法院起诉。逾期不起诉的，裁决书即发生法律效力。
第五十三条 任何组织和个人侵害承包方的土地承包经营权的，应当承担民事责任。