我从小和爷爷奶奶一起长大，父母很少来看我，生活费等也几乎没有出过，这种情况下，父母未履行抚养责任需要赡养他们吗。

对于父母未履行抚养责任需要赡养他们的问题是肯定的，因为按照法律规定是需要的，因此如果父母向法院诉讼要求赡养，那么法院会支持，不过会根据情况适度减轻赡养的责任。

子女应当赡养未履行抚养义务的父母。父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。
《老年人权益保障法》第十四条规定，赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。
赡养人是指老年人的子女以及其他依法负有赡养义务的人。 赡养人的配偶应当协助赡养人履行赡养义务。