检察院立案侦查后就一定要起诉吗？

这个不一定。
经过立案侦查后，一般会做出 提起公诉 或者撤销案件的决定。
第二百三十七条 侦查过程中，发现具有下列情形之一的，应当由检察人员写出撤销案件意见书，经侦查部门负责人审核后，报请检察长或者检察委员会决定撤销案件：
(一)具有刑事诉讼法第十五条规定情形之一的;
(二)没有犯罪事实的，或者依照刑法规定不负刑事责任和不是犯罪的;
(三)虽有犯罪事实，但不是犯罪嫌疑人所为的。
对于共同犯罪的案件，如有符合本条规定情形的犯罪嫌疑人，应当撤销对该犯罪嫌疑人的立案。
第二百三十八条 撤销案件的决定，应当分别送达犯罪嫌疑人所在单位和犯罪嫌疑人。犯罪嫌疑人死亡的，应当送达犯罪嫌疑人原所在单位。如果犯罪嫌疑人在押，应当制作决定释放通知书，通知公安机关依法释放。
如果决定不予起诉，撤销案件，那么，对于被羁押的人，应当予以释放。