母亲今年55，父亲57，父母性格不合长期分居，父亲怀疑母亲在外面有男人却没有明确的证据，三年期间经常打电话谩骂（有通话记录为证），侮辱母亲，并且前几天还隔三差五的诱骗母亲去他居住地毒打，利用暴力强迫让母亲承认，致打断母亲盆骨梳骨，身上多出伤口淤青，母亲想离婚。但是：1、他们1983年开始夫妻关系但并没有结婚证。（有户口本）2、父亲可能有精神分裂症，时而后悔认错，时而发疯羞辱恐吓，时而配合离婚，时而不配合。（有录音为证）如何能顺利离婚，并且保证人身安全，并得到最大补偿？