你好，我朋友最近被执行监视居住，他很害怕不知道怎么办才好，委托我问一下取保候审和监视居住的决定机关，具体有什么规定？

（一）监视居住对象
　　人民法院、人民检察院和公安机关对符合逮捕条件，有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以监视居住：
　　
1.患有严重疾病、生活不能自理的；
　　
2.怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女；
　　
3.系生活不能自理的人的唯一扶养人；
　　
4.因为案件的特殊情况或者办理案件的需要，采取监视居住措施更为适宜的；
　　
5.羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取监视居住措施的。
　　另外，对不符合逮捕条件，对符合取保候审条件，但犯罪嫌疑人、被告人不能提出保证人，也不交纳保证金的，可以监视居住。
　　监视居住由公安机关执行。
　　
（二）监视居住的决定、执行机关
　　
1.公、检、法三机关均可作出监视居住的决定。
　　
2.必须由公安机关执行，所以检察院和法院作出的监视居住的决定，也应当由公安机关执行；有关危害国家安全的案件，由国家安全机关执行。