我朋友的父母去世了之后将遗憾给了朋友，现在朋友去继承的时候被告知要公证，遗产继承是否必须公证的呢

不是的，只有需要过户的遗产是必须经过继承公证的，其他的遗产，只要各继承人之间，协商一致的，可以不公证(比如现金等);
法定遗产继承公证须提交的材料如下：
1，当事人的居民身份证、户口簿、社保卡等其他身份证明;
2，代理人代为申请的，须提供有效的委托公证书及委托人、代理人的居民身份证、户口簿、社保卡等其他身份证明;
3，被继承人的死亡证明、注销户口证明;
4，遗产的所有权证明及财产清单;
5，被继承人的配偶、子女、父母的亲属关系证明。如系第二顺序法定继承，则还应提供被继承人的兄弟姐妹、祖父母、外祖父母的亲属关系证明;
6，法定继承人已死亡的，需提交其死亡证明、婚姻状况证明，以及该法定继承人的配偶、子女、父母的亲属关系证明;
7，法定继承人放弃继承权的，除亲自到公证机构为意思表示之外，需提交经公证的放弃继承权声明书等。
公证办理流程：
第
一：继承手续程序
1.先到公证处办理房产继承公证。
2.再到房产交易中心办理房产继承手续。
第
二：办理继承公证所需资料
1.被继承人的死亡证明。
2.继承人的身份证明。
3.被继承的房产证或其他证明文件。如果法定继承人不只一个，而房产只过户给其中一人的话，需要其他人的书面同意，表示放弃对房产的继承。
4.被继承人生前所立的遗嘱(遗嘱继承的情况)。
5.公证费：一半继承1%;全部继承2%。
第
三：转移登记需提交资料
1.房屋权属转移申请表;
2.申请人身份证明、婚姻状况证明(核对原件，收复印件);
3.房屋所有权证;
4.继承权公证书(有遗嘱公证书的仍需到原公证处办理继承权公证);
5.房屋所有权证配图。
第
四：税费项目登记费、交易手续费、配图费、权证印花税，具体咨询交易中心办理人员。
关于房产继承有两种：一是遗嘱继承，二是法定继承;如果死者生前没有留有遗嘱就要按照法定继承来办理。
到公证处开据公证书需要带两个证明和两个证件：
1、要到派出所开死者的死亡证明。
2、该套房屋的产权证明或其他凭证;
3、要到死者所在单位(或者居委会、村委会)开法定继承人证明。内容主要包括死者的配偶、父母、子女的姓名和死者的父母是否已经过世等。
4、如果法定继承人不只一个,而房产只过户给其中一人的话,需要其他人的书面同意,表示放弃对房产的继承。
5、继承人的身份证件。
房产继承公证费用
继承权公证费按照受益额，也就是继承人所继承房屋经专业部门评估后的评估价值的2%来收取，最低收取200元。