我朋友的父母因为当初嫌弃我朋友是一个女孩儿，将朋友给送人了，父母未尽抚养义务也可要求子女赡养吗

根据法律规定，父母对子女有抚养教育的义务;子女对父母有赡养扶助的义务，前者并非后者的前置前提条件，即使您?有对您的子女尽抚养义务，您的子女也应对您二老尽赡养义务。
　　延伸阅读：
　　赡养人的义务具体表现为几个方面：
　　一是应当妥善安排老年人的住房，不得强迫老年人迁居条件低劣的房屋。老年人自有的或者承租的住房，子女或者其他亲属不得侵占，不得擅自改变产权或者租赁关系。老年人的自有住房，赡养人有维修的义务。
　　二是赡养人不得要求老年人承担力不能及的劳动。
　　三是赡养人不得以放弃继承权或者其他理由，拒绝履行赡养义务。赡养人不履行赡养义务，老年人有要求赡养人付给赡养费的权利。老年人的婚姻自由受法律保护。子女或者其他亲属不得干涉老年人离婚、再婚及婚后生活。赡养人不得因老年人的婚姻变化而消除。
　　四是子女不仅要赡养父母，而且要尊敬父母，关心父母，在家庭生活中的各方面给予扶助。当年老、体弱、病残时，更应妥善加以照顾，使他们在感情上得到ο藉，愉快地安度晚年。