其实这就是区分故意、过过失、意外的区别。你说的无意在法律表达上就是意外。
故意分为直接故意和间接故意。直接故意,就是刻意追求一种结果的发生,如你想杀死张二娃,而且你按照你的这种想法实施了。间接故意是指实施一种行为而不管其后果,如你往大街上行人群里扔一把刀子,你并没有可以要杀死人,而是对把刀扔出去能不能杀死人无所谓。
过失分为大意的过失和自信的过失,大意过失是指你本应该预料到你行为所可能产生的后果,但因为疏忽大意而没有预料到。如,你站在你家里,从窗口扔垃圾下去正好砸死了人(当然,你主管不能抱有就是想杀死人的想法)。自信的过失是指你已经预料到你的行为所可能产生的后果,但你对自己非常自信,相信自己能够避免不好的结果的发生。如你让某人站在某处头上顶着苹果,而你自己用飞刀扎他头顶的苹果,但不幸扎死了这个人。
意外是指正常情况下实施某种行为是不可能产生这种结果的,就是该结果的发生已经超越一般人的预料。
交通肇事当然是过失杀人,但交通肇事罪已经包含了这种情况下的过失杀人,所以就不另行定罪,而只定交通肇事一罪。其实这是法条竞合。