我的车辆裁定书要下来了，现在我想要撤销，那撤回执行的裁定书要怎么做呢？有没有什么步骤呢？

解除或撤销查封、扣押是指执行法院基于债权人的申请或依职权，除去或授权除去查封、扣押的标示，将查封物、扣押物发还债务人，并记入执行笔录。查封、扣押一经撤销，其效力即归于消灭，但不因执行债权消灭或执行机关丧失标的物的占有等而当然消灭，使被执行人恢复对其财产行使权利。
《最高人民法院关于人民法院执行工作若干问题的规定(试行)》第45条明确规定：“被执行人的财产经查封、扣押后，在人民法院指定的期间内履行义务的，人民法院应当及时解除查封、扣押措施。”
撤销与解除的概念有一定的区别。撤销含有查封措施自始就不生效的意思;解除并不否认查封的效力，只是在出现了一定的事实后，应结束先前有效的查封。撤销强制执行措施是指法律明文规定必须撤销的或采取强制执行措施不当应予撤销的，凡属于上述情形的，应及时依法予以撤销。
在执行程序中，人民法院依法作出了查封、扣押、冻结等裁定，该裁定一经作出，即具有法律效力。如果被执行人以其他形式履行了义务，人民法院应当裁定解除查封、扣押、冻结等强制执行措施，解除或撤销裁定应在不需要继续采取执行强制措施当日作出。解除或撤销强制执行措施裁定的审批程序同作出强制执行措施裁定的审批程序。如查封决定系合议庭作出，解除查封也应合议后作出。裁定书应送达双方当事人。采取强制执行措施的裁定书已送达给有关人员和单位的，解除强制执行措施的民事裁定书也应送达相应的人员和单位。
以上是撤回执行的裁定书的内容。