两个合作过的公司，现在对方欠我们一笔工程款，我们想要把债权转让出去，请教一下对于债权债务抵顶转让是如何规定的？

抵顶债务有两种方法，一种是债务双方意愿是一致的合意抵销，另一种就是法律意义上的抵销，只要符合民事法律行为的条件的时候，抵销就开始发生效力了，如果抵销的事物与债务相等的时候，债务就消灭了，但是如果低效的事物没有债务数额大，或者比这个数额小，那么就只能抵销对等数额的债权。这样的抵顶是有法律效力的

债务人与债权人所达成的以债务人的或经第三人同意的将其依法所有的房产归债权人所有，用以清偿债务的方式被称为以房抵债，以房抵债当事人双方应签订以房抵债协议，在协议生效后，以房低债才能产生法律上的效果。

与物权不同，债权是一种典型的相对权利，它仅在债权人与债务人之间有效。债权人与债务人之间的债务关系原则上不得对抗第三人。

指示交付时抵顶债务需要满足的条件必须是双方原来就是处于一种互负债务的状态，并且双方所欠的债务基本上是持平的，还有就是被抵顶的该笔债务清偿期已到。而且，指示交付和债务抵顶之间也没有任何的联系，他人指示我们交给第三人的物品，不能用来抵顶自己的债务。

1、夫妻双方依《民法典》的规定，约定由个人负担的债务，但以此逃避债务的除外。2、未经夫妻协商一致，擅自资助与其没有抚养、赡养义务的亲朋所负的债务。3、未经夫妻协商一致，独自筹资从事经济活动，而其收入也未用于共同生活所负的债务。4、其他应属个人所负的债务，如婚前个人的债务、一方不合理开支所负的债务。