朋友因为和别人签订了合同，别人把车抵押在他这里，他付钱给对方，但是后来发现他这个车其实不是他本人的，原车主来要回，但因为朋友和对方签订的协议，就要按照协议的要求，不能把车归还给他，因为这件事情生活发生了纠纷，朋友觉得对方欺骗他，而且没有履行合同，所以想起诉对方，但是这个车他已经开了好几个月，不知道质押合同纠纷诉讼时效是多久？现在如果起诉我可以吗？

1、有约定履行期限的债权请求权，从期限届满之日的第二天开始起算。
2、没有履行期限的债权请求权，从债权人主张权利时起算;债权人给对方必要的准备时间的，则从该期限届满之日的第二天开始起算。
3、附条件的债权请求权，从条件成就开始起算。
4、附期限的债权请求权，从期限到达时开始起算。
5、请求他人不作为的债权请求权，应当自义务人违反不作为义务时起算。
6、因侵权行为而发生的赔偿请求权，从受害人知道或者应当知道其权利被侵害或损害发生时起算。
损害事实发生时，受害人知道的，从损害时起算;损害事实发生后，受害人才知道的，从知道时起算。在人身损害赔偿中，侵害当时即发现受伤的，从侵害当日起算;侵害当时未曾发现的，事后经检查确诊并证明是由该侵害引起的，从伤势确诊之日起算。诉讼时效期间的起算，法律有特别规定的，应依法律的特别规定。