朋友驾车回家的路上与一辆车发生摩擦，逃跑了，但是事情不是很严重不构成犯罪，之后朋友知道错了到警察局积极配合交警调查，我想知道肇事逃逸不构成犯罪该怎么处理？

法律规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，且终生不得重新取得机动车驾驶证。
造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款。
《道路交通安全法》第九十九条规定，有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款:
(一)未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的;
(二)将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的;
(三)造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的;
(四)机动车行驶超过规定时速百分之五十的;
(五)强迫机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车，造成交通事故，尚不构成犯罪的;
(六)违反交通管制的规定强行通行，不听劝阻的;
(七)故意损毁、移动、涂改交通设施，造成危害后果，尚不构成犯罪的;
(八)非法拦截、扣留机动车辆，不听劝阻，造成交通严重阻塞或者较大财产损失的。
造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，可以并处十五日以下拘留。
行为人有前款第二项、第四项情形之一的，可以并处吊销机动车驾驶证;有第一项、第三项、第五项至第八项情形之一的，可以并处十五日以下拘留。
造成交通事故后逃逸的，由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，且终生不得重新取得机动车驾驶证。
第一百零一条规定，违反道路交通安全法律、法规的规定，发生重大交通事故，构成犯罪的，依法追究刑事责任，并由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证。
造成交通事故后逃逸的，由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，且终生不得重新取得机动车驾驶证。
肇事逃逸保险公司赔偿吗
1、交强险：
交强险，即机动车交通事故责任强制保险，是指由保险公司对被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人的人身伤亡、财产损失，在责任限额内予以赔偿的强制性责任保险。
(1)交强险的赔偿范围：
①被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的，由保险公司依法在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。
②保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿：
A、驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的;
B、被保险机动车被盗抢期间肇事的;
C、被保险人故意制造道路交通事故的。
有前款所列情形之一，发生道路交通事故的，造成受害人的财产损失，保险公司不承担赔偿责任。
(2)交强险的免责范围：
①道路交通事故的损失是由受害人故意造成的，保险公司不予赔偿。
②下列损失和费用，交强险不负责赔偿和垫付：绝对不赔
A、因受害人故意造成的交通事故的损失;
B、被保险人所有的财产及被保险机动车上的财产遭受的损失;
C、被保险机动车发生交通事故，致使受害人停业、停驶、停电、停水、停气、停产、通讯或者网络中断、数据丢失、电压变化等造成的损失以及受害人财产因市场价格变动造成的贬值、修理后因价值降低造成的损失等其他各种间接损失;
D、因交通事故产生的仲裁或者诉讼费用以及其他相关费用。
根据上述规定，交通肇事逃逸并非交强险的免责范围，因此，交通肇事逃逸后，保险公司应该在交强险的范围内理赔。
2、第三者商业责任险
第三者责任险是被保险人或其允许的合法驾驶人员在使用被保险车辆过程中发生的意外事故，致使第三者遭受人身伤亡或财产直接损毁，依法应当由被保险人承担经济责任，保险公司负责赔偿。
第三者商业责任险属于商业险，是交强险的补充，交通安全法规定，交通事故损害纠纷发生后，应当依照保险合同的约定，确定保险公司承担的赔偿责任。
机动车商业保险行业基本条款规定，事故发生后，被保险人或其允许的驾驶人在未依法采取措施的情况下驾驶被保险机动车或者遗弃被保险机动车逃离事故现场，或故意破坏、伪造现场、毁灭证据，保险人不负责赔偿。
也就是说，交通肇事逃逸是汽车商业险的免责事由，保险公司可以在第三者商业责任险的范围内免责。