前几天我的一个同学发生了交通事故，对方的人员只是轻微的擦伤，不严重，但是车辆被扣了，想问问人伤事故车辆如何拿回，要多久才能拿回？

如果人伤的不是很严重，那么交警应该在10个工作日内（特殊情况的，还要延长10个工作日）。做出事故责任认定，并下达责任认定书，拿到认定书的3天后就可以去提车，但如果对方在拿到认定书的3日内向法院提出保全你的车辆，法院也批准了，那就要交押金才能提车，对方没申请保全的话，直接就可以提车走人了。
你现在要做的就是勤找交警，尽快下达事故责任认定书。然后提车。

鉴定结果出来五日内可以拿回驾驶证，如果事故承担主要责任，扣12分的，则需要暂扣到参加学习考试通过以后。如果因事故责任被注销，则拿不回来了。根据《交通事故处理程序规定》第四十四条检验、鉴定结论确定之日起五日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆、机动车行驶证以及扣押的物品。对驾驶人逃逸的无主车辆或者经通知当事人三十日后仍不领取的车辆，经公告三个月仍不来接受处理的，对扣留的车辆依法处理。