从严格上来讲不算是交通肇事逃逸,交通肇事逃逸是刑法上的名词,可能需要负刑事责任。司法解释通俗地理解就是发生了事故,害怕承担责任而逃离现场。这里的事故有最低的标准,达不到就构不成刑法上的交通肇事逃逸。
但这属于交通事故逃逸。后果就是承担事故全部责任。因为如果司机认为不是交通事故,或者不是全责,应该是在现场报警,等待交警或者治安警察处理,而不是离开现场,导致事故责任或者纠纷原因无法查明。
从严格意义上来讲,这属于交通事故引发的治安纠纷。因为刮衣服并没有造成人员受伤和财产损失,但可能造成人员受伤和财产损失(哪怕是衣服脏了,都叫损失)。如果对方你朋友没有骂对方,只是要求对方道歉,那么这就是交通事故,对方应该道歉,并且赔偿衣服损失,同时还应按交通法规未礼让行人接受罚款和扣分的处罚。如果发生了骂人,那么交警到达现场后,查明事故原因,会把案件转到当地派出所处理。