最近朋友在公路上发生一起事故并与对方达成一致，已经私了，事情过后想要撤销肇事逃逸，请问可以撤销肇事逃逸吗？

[问题分析]： 您好，您提出的关于行为人在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。在交通肇事逃逸中常见的，关于逃逸认定，大概能够分为以下8种情况：1.明知发生交通事故，交通事故当事人驾车或弃车逃离事故现场的;2.交通事故当事人认为自己没有事故责任，驾车驶离事故现场的;3.交通事故当事人有酒后和无证驾车等嫌疑，报案后不履行现场听候处理义务，弃车离开事故现场后又返回的;4.交通事故当事人虽将伤者送到医院，但未报案且无故离开医院的;5.交通事故当事人虽将伤者送到医院，但给伤者或家属留下假姓名、假地址、假联系方式后离开医院的;6.交通事故当事人接受调查期间逃匿的;7.交通事故当事人离开现场且不承认曾发生交通事故，但有证据证明应知道发生交通事故的;8.经协商未能达成一致或未经协商给付赔偿费用明显不足，交通事故当事人未留下本人真实信息，有证据证明其强行离开现场的。