我哥哥是个热心肠的人。这天他准备去接孩子放学。忽然听见一个妇女喊着有人抢包了。我哥哥想都不想，开车冲了过去。劫匪见势不妙逃跑。在一个红绿灯岔路口。将劫匪撞死。请问驾车撞死劫匪算正当防卫吗

依照《刑法》第二十条规定：为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
　　正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
　　对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。