我一个小学同学因为打死了人被判了无期徒刑，他的家人一直想让他假释出狱，可是都失败了。请问犯人怎样可以假释出狱，需要满足哪些适用条件

假释制度是根据我国刑法第81条第1款的规定，假释是指对被判处有期徒刑、无期徒刑的犯罪分子，在执行一定刑期以后，因认真遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现，不致再危害社会，因而附条件地将其提前释放的制度。
假释只适用于被判处有期徒刑或无期徒刑的犯罪分子，对累犯以及因杀人、爆炸、抢劫、强奸、绑架等暴力性犯罪被判处10年以上有期徒刑、无期徒刑的犯罪分子除外。假释是对犯罪分子有条件地提前释放，同时，国家并不排除对其继续执行尚未执行的那部分刑罚的可能性。
根据刑法第82条、第79条的规定，对于犯罪分子的假释，由执行机关向中级以上人民法院提出假释建议书。人民法院应当组成合议庭进行审理，对符合法定假释条件的，裁定予以假释。非经法定程序不得假释。对有期徒刑犯的假释，应当由罪犯所在的刑罚执行机构提出假释建议书，提请当地中级人民法院依法裁定。对无期徒刑犯的假释（包括原判死刑缓期执行已经减为无期徒刑的罪犯），应当由罪犯所在的刑罚执行机构提出假释建议书，报请本省、自治区、直辖市的司法厅（局）审查同意后，提请当地高级人民法院依法裁定。人民法院根据刑罚执行机构提交的假释建议书，经合议庭审理，如犯罪分子确有悔改表现，并不致再危害社会，就依法作出假释裁定。刑法第八十一条规定：被判处有期徒刑的犯罪分子，执行原判刑期二分之一以上，被判处无期徒刑的犯罪分子，实际执行十三年以上，如果认真遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现，没有再犯罪的危险的，可以假释。如果有特殊情况，经最高人民法院核准，可以不受上述执行刑期的限制。假释的执行实行社区矫正，但对犯罪分子决定假释时，应当考虑其假释后对所居住社区的影响。根据刑法第八十五条规定：对假释的犯罪分子，在假释考验期限内，依法实行社区矫正，如果没有本法第八十六条规定的情形，假释考验期满，就认为原判刑罚已经执行完毕，并公开予以宣告。我国刑法第八十三条规定：有期徒刑的假释考验期限，为没有执行完毕的刑期；无期徒刑的假释考验期限为十年。假释考验期限，从假释之日起计算。根据刑法第85条的规定，被假释的犯罪分子，在假释考验期限内，由公安机关予以监督。根据刑法第84条的规定，被宣告假释的犯罪分子，应当遵守下列规定：
（1）遵守法律、行政法规、服从监督；
（2）按照监督机关的规定报告自己的活动情况；
（3）遵守监督机关关于会客的规定；
（4）离开所居住的市、县或者迁居，应当报经监督机关批准。假释是附条件的提前释放的一种刑罚制度，假释犯在假释考验期限内必须遵守一定的条件。否则，就要撤销假释，收监执行。