我有一个朋友，前段时间触犯刑法被别人起诉了。但是最近对方想要撤案。我想问下，刑事案件怎么撤案呢？什么情况下可以撤案呢？

你好，
一、一审中的撤诉
公诉案件、自诉案件的撤诉,必须在宣判前申请。
公诉案件审查:发现无罪的,准许撤诉;如果有罪,不允许撤诉。
自诉案件审查:撤诉的自愿性。
如果有新的事实、证据材料,可以再起诉。
二、自诉中的按撤诉处理
自诉人经两次传唤,无正当理由拒不到庭,或者未经法庭准许中途退庭的,法院应当裁定按撤诉处理。
三、附带民事诉讼中的撤诉
附带民事诉讼原告人经传唤,无正当理由拒不到庭,或者未经法庭准许中途退庭的,应当按撤诉处理。
四、二审上诉的撤回
上诉期限内撤回上诉:上诉人在上诉期限内要求撤回上诉的,法院应当准许。