我叔叔最近和他的公司有债务纠纷，都闹到法庭那边去了。请问债务纠纷调解应遵循哪些原则，具体是怎么样的，麻烦解答

【法院调解应当遵循的原则】
　　根据民事诉讼法的规定，法院适用调解方式审理民事案件时，应当遵守以下三个原则：
　　
一、自愿原则
　　自愿原则，是指人民法院以调解方式解决纠纷时，必须在当事人自愿的基础上进行，包括调解活动的进行和调解协议的达成，都必须以当事人自愿为前提。
　　
1、程序上的自愿，是指是否以调解的方式来解决当事人之间的争议，取决于当事人的意愿，人民法院不能未经当事人同意自行依职权调解或强迫当事人接受调解。具体表现为当事人向人民法院提出调解的申请或由审判人员征得当事人同意而进入调解程序；
　　
2、实体上的自愿，是指经过调解所达成的调解协议的内容必须是双方当事人真实的意思表示。可以是当事人协商后形成的协议，也可以是法院提供解决方案并经当事人同意的协议。
　　
二、查明事实、分清是非原则
　　查明事实、分清是非原则，是指人民法院对民事案件进行调解，应当是在事实清楚、是非分明的基础上进行。查明事实、分清是非，既是对人民法院行使审判权进行调解的一种制度要求，也是调解成败的关键。
　　
三、合法原则
　　合法原则，是指人民法院进行调解必须依法进行，调解的过程和达成的调解协议的内容，应当符合法律的规定。
　　
1、程序上的合法，是指人民法院的调解活动应当严格按照法律规定的程序进行，包括调解的开始、调解的方式、步骤、调解的组织形式、调解协议的形成以及调解书的送达等，都要符合民事诉讼法的规定。其次是实体上的合法。
　　
2、实体上的合法，是指经调解达成的协议的内容合法。调解协议内容的合法性，应当理解为调解协议的内容只要不违反法律、法规的规定，不损害国家、社会和他人的合法权益，即为合法。这就是说，调解协议内容的合法性，并不是以严格适用实体法的规定为要件，这一点与判决内容的合法性的要求有所不同。
　　【调解程序】
　　
一、受理纠纷：
　　
1、当事人请求调解的纠纷及时调解。
　　
2、发现纠纷要主动受理及时调解。
　　
二、调查分析：
　　受理纠纷，要迅速查明纠纷发生的原因和争议焦点，及时判明纠纷性质，是非曲直，进行研究分析。
　　
三、调解：
　　在调查分析的基础上做好双方当事人的工作，充分说理，耐心疏导，学习法律规定，消除隔阂，促使当事人达成调解议。

合同纠纷调解时应遵循的原则如下：
1、平等原则；
2、自由原则；
3、公平原则；
4、诚实信用原则；
5、遵纪守法原则；等等。
《合同法》第一百二十八条规定，当事人可以通过和解或者调解解决合同争议。
当事人不愿和解、调解或者和解、调解不成的，可以根据仲裁协议向仲裁机构申请仲裁。涉外合同的当事人可以根据仲裁协议向中国仲裁机构或者其他仲裁机构申请仲裁。
当事人没有订立仲裁协议或者仲裁协议无效的，可以向人民法院起诉。当事人应当履行发生法律效力的判决、仲裁裁决、调解书；拒不履行的，对方可以请求人民法院执行。