我在当时离婚的时候因为一些原因放弃了抚养权，现在想要孩子，想让孩子跟我过，请问一下放弃抚养权还能要吗？

可以。
一是协商；
二是依法诉讼，诉讼您需要举证证明您适合抚养孩子，您抚养孩子更有利于孩子的健康成长！
如下法条供您参考，希望能如您所愿！
一般情况下，二岁以内的孩子由母亲抚养，二周岁以后，如果没有特殊的原因，如女方有不利于抚养子女的情形，是不可以变更子女的抚养权的。
根据《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题若干意见》第十六条规定：
一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。
（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
（4）有其他正当理由需要变更的。

法律规定：非孩子亲属在孩子自愿的情况下不能将抚养权（监护人职责）给予他人？有关的法律：抚养权的性质及产生基础对于抚养权问题，一般多作为义务对待，但是它也是一种权利，而且是和人身密切相关的权利，它基于血亲(包括拟制血亲）而产生。民法上的权利义务关系一般都是对等的，但抚养权是例外之一，生父母不对子女尽抚养义务，其亲生子女不能以此为理由不承担赡养义务，抚养权的权利和义务是基于血亲而产生的。以上是对离婚放弃孩子抚养权，这样是可以的的回答。