我朋友的车与对面的车发生了碰撞，交警认为是我朋友的责任，并认定我朋友全责，我朋友不服，向上一级交通部门提出复核审请。请问交通事故认定书上签字后还能起诉吗

依据《道路交通事故处理程序规定》第五十二条规定：上一级公安机关交通管理部门收到当事人书面复核申请后五日内，应当作出是否受理决定。有下列情形之一的，复核申请不予受理，并书面通知当事人。
（一）任何一方当事人向人民法院提起诉讼并经法院受理的
（二）人民检察院对交通肇事犯罪嫌疑人批准逮捕的
（三）适用简易程序处理的道路交通事故
（四）车辆在道路以外通行时发生的事故。 公安机关交通管理部门受理复核申请的，应当书面通知各方当事人。