根据《刑事诉讼法》:
第九十七条 人民法院、人民检察院或者公安机关对被采取强制措施法定期限届满的犯罪嫌疑人、被告人,应当予以释放、解除取保候审、监视居住或者依法变更强制措施。犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人对于人民法院、人民检察院或者公安机关采取强制措施法定期限届满的,有权要求解除强制措施。
取保候审也是一种强制措施,能取保候审的就是不太严重的罪行。
但是,严不严重都要走程序,不是说取保候审以后就没有事儿了,还是需要配合调查,还是需要开庭审理的。取保候审时间为一年,一年之内检察院会审查,法院会审判,当法院审判完毕后,你就可以结束你的取保候审阶段了,就可以把取保候审保证金取出来了。
如果一年没结束,公检法可能会给你其他的手续。