我一叔叔因为是下班回家被人抹黑给打了，现在我们准备起诉，是原告，结果对方也认罪了，所以我想知道，被告人认罪律师无罪辩护是怎样的？我是被告家属开庭时如何辩护开庭被告有律师我怎样辩护的啊？

无罪辩护——是为不应失去人身自由或者生存权的人依法争得人身自由或生存权而辩护。根据我国《刑法》和《刑事诉讼法》，被告人具有下列情形的，可作无罪辩护： 　　(一)无刑事责任能力 　　刑事责任能力，是指行为人构成犯罪和承担刑事责任所必需的，行为人具备的刑法意义上辨认和控制自己行为的能力。简言之，刑事责任能力就是行为人辨认和控制自己行为的能力。 律师可以做无罪辩护的法定事由 　　1、未达到刑事责任年龄 　　按照我国《刑法》第17条里对责任年龄作了较为集中的规定，把刑事责任年龄划分为完全不负刑事责任年龄、相对负刑事责任年龄与完全负刑事责任年龄三个年龄阶段。 　　(1)完全不负刑事责任年龄阶段。对不满14岁的人实施的危害社会的行为，概不追究刑事责任

从法律的角度，在案件宣判前，被告人均有权委托辩护律师，这是完全毫无疑问的。但是有一些实际问题，作为被告人或者家属应该考虑。辩护律师在开庭后再介入程序，还能发挥多大的作用如果庭审程序尚未结束，尤其没有进入法庭调查环节的，辩护律师尚可以参与庭审的主要环节，应该说还能发挥很大作用，某种程度上说为时尚不晚。但是，如果整个庭审程序已经进行完毕，合议庭已经明确择日宣判，辩护律师这个时候才介入程序的，可以发挥的作用应该说是比较有限的了。从法律上讲，虽然辩护律师仍然可以会见、阅卷和提出辩护意见，有足够理由的，甚至可以针对特定问题申请补充开庭，但是补充开庭毕竟不等于重新开庭，庭审不可能再重来一次，辩护律师已经无法通过庭审程序为被告人进行辩护，作用必然有限，当然，这是针对一般情况下的结论。不排除在特定案件中，辩护律师介入程序，发现了极其有利的证据，通过申请补充开庭，推翻控方指控的，但是这应该是比较罕见的情况。值得注意的是，司法实践中有部分司法机关在庭审后不允许再被告人委托辩护律师介入程序，应该说这是完全违反法律的，被告人极其家属完全有权坚持自己的委托，维护自己的辩护权，辩护律师也应该尽最大的努力，促使司法机关纠正错误做法，依法行使自己的权利。总的来讲，开庭后尤其整个庭审程序已经进行完毕的，辩护律师可以发挥的作用已经打折扣，如果被告人及其家属认为有必要委托辩护律师介入程序的，还是应该在案件起诉到法院后，及时委托，尽量避免在开庭甚至开完庭后再委托。