我有一个朋友因为打架把人打死了，警察对他提起了诉讼，但法院应为证据不足退了回来，在诉讼时效满了后又重新起诉，诉讼时效届满义务人获得权益应该是怎样的法院是否支持，怎么理解

“过了诉讼时效，义务人自愿履行义务，后又以超过诉讼时效反悔的，人民法院不支持”，意思是，在诉讼时效已经届满的情况下，权利人已经没有请求法院通过强制力保护其债权的法律权利，法院不会再强制要求义务人履行义务，义务是否履行，只能靠义务自愿为之。所以，如果义务人自愿履行义务了，权利人的受偿是有事实根据的，法律予以保护。而义务人要求反悔，没有法律依据，法律不予支持。
《最高法院关于诉讼时效制度的规定》
第二十二条　诉讼时效期间届满，当事人一方向对方当事人作出同意履行义务的意思表示或者自愿履行义务后，又以诉讼时效期间届满为由进行抗辩的，人民法院不予支持。