你好，我的一个邻居被抓了，挺人说，他是打算去抢劫，因为喜欢赌，所以没钱了，他准备了挺多工具的，不过被人发现给报警了，那犯罪未遂减轻处罚呢？那对于犯罪未遂是怎么认定的呢？

刑法第23条第1款规定：“已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。”根据这一规定，犯罪未遂，是指已经着手实行犯罪，由于行为人意志以外的原因而没有得逞所呈现的犯罪停止形态。
　　犯罪未遂具有下列特征；
　　
1、已经着手实行犯罪。
　　所谓已经着手实行犯罪，是指行为人已经开始实施刑法分则规定的某种具体犯罪构成要件客观方面的行为，是否已经着手实行犯罪，是区分犯罪未遂和犯罪预备的基本标志。如何认定“着手”，目前有主观说、客观说和折中说之分。
　　主观说认为，应当以行为人是否存在明确的犯罪意图为标准认定犯罪实行行为的的“着手”。客观说认为，应当从行为所实施的客观行为出发认定犯罪的“着手”。折中说则主张从行为人的犯罪意图和客观行为两方面来判断犯罪的 “着手”，认为只有当行为人实施了具有社会危险性的行为，并明确表露出犯罪意图时，才能认定为犯罪的“着手”。
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　　我们认为，由于犯罪行为的复杂性，迄今为止，对于如何认定犯罪着手尚未形成一种通说，而且似乎也不可能形成一种通说，惟一正确的做法只能是根据案件的具体情况，根据不同行为在不同犯罪中的意义，严格按照刑法分则条文规定的具体犯罪构成要件客观行为及其着手的特点，予以分析判断。
　　
2、犯罪没有得逞。
　　这是犯罪未遂的又一基本特征，也是区分犯罪未遂和犯罪既遂的重要标志，所谓犯罪没有得逞，是指犯罪行为没有完全符合刑法分则规定的特定犯罪构成全部要件，在结果犯、危险犯和行为犯这三类存在犯罪既遂和犯罪未遂界限的犯罪中，犯罪没有得逞的具体判断标准有其不同的要求，在结果犯中，法定危害结果的出现是犯罪既遂的基本标志。在危险犯中，法定的危险状态的形成是犯罪既遂的基本标志。在行为犯中，法定的犯罪行为的完成是犯罪既遂的基本标志。
　　
3、犯罪没有得逞是由于犯罪分子意图以外的原因。
　　这是犯罪未遂的又一重要特征，是犯罪未遂区别于犯罪中止的基本标志。所谓意图以外的原因，从性质上讲，是指违背犯罪分子主观愿望和意图的主客观原因。出于犯罪分子本人的意愿而主动停止犯罪的，不能认为是犯罪未遂。如强奸犯罪中，犯罪分子在拦路强奸的过程中因良心发现或者害怕受惩罚而在能够顺利实施强奸行为的情况下放弃强奸的，则不能认为是强奸未遂，而应当认为是强奸中止。
　　根据司法实践，犯罪分子意志以外的原因包括以下三个方面的原因：
　　
（1）行为人以外的客观原因，如遭遇被害人的强烈反抗、遭遇第三人的制止、被害人的有效逃避、自然力的破坏、犯罪的时间、地点不适于犯罪、遇到难以克服的物质障碍等。
　　
（2）行为自身的客观原因，如行为人的智能低下、犯罪技术拙劣、犯罪时突发疾病，使犯罪难以继续。
　　
（3）行为人主观认识错误，如对犯罪对象的认识错误、对犯罪工具的认识错误、对犯罪因果关系的认识错误、对犯罪时周围环境的认识错误等。