前段时间我和我哥合伙开了一家公司，也给自己公司产品也给上了商标，但是我们公司的商标被别的公司给侵权了，现在公司决定起诉，商标侵权类似商品的判断是什么？相关的法律规定是什么？

商标近似是指被控侵权的商标与原告的注册商标相比较，其文字的字形、读音、含义或者图形的构图及颜色，或者其各要素组合后的整体结构相似，或者其立体形状、颜色组合近似，易使相关公众对商品的来源产生误认或者认为其来源与原告注册商标的商品有特定的联系。　　人民法院认定商标近似按照以下原则进行：　　
(1)以相关公众的一般注意力为标准;　　
(2)既要进行对商标的整体对比，又要进行对商标主要部分的比对，比对应当在比对对象隔离的状态下分别进行。　　
(3)判断商标是否近似，应当考虑请求保护注册商标的显著性和知名度。