我在2012年在单位开车交的30000元压金，2015不上班期间一直与单位协调要压金，单位一直没退，问一下现在怎么办，能不能走法律程序。

申请劳动仲裁的基本程序是这样的：
(一)申请人向当地劳动仲裁委递交劳动仲裁申请书及相关证据。
(二)申请书符合要求的，仲裁委自收到申请书之日起5日内做出受理或者不予受理的决定。仲裁委决定受理的，自做出决定之日起5日内将申请书副本送达被申请人，并组成仲裁庭;决定不予受理的，说明理由，申请人可以就该劳动争议事项向人民法院提起诉讼。
(三)被申请人收到仲裁申请书副本后，应当在十日内向劳动争议仲裁委员会提交答辩书。
(四)仲裁庭在开庭五日前，将开庭日期、地点书面通知双方当事人。当事人有正当理由的，可以在开庭三日前请求延期开庭。是否延期，由劳动争议仲裁委员会决定。
(五)当事人接到通知，无正当理由拒不到庭的，或未经仲裁庭同意中途退庭的，对申请人按照撤回申请处理，对被申请人可以缺席裁决。
(六)仲裁庭处理劳动争议应当先行调解，在查明事实的基础上促使当事人双方自愿达成协议，并将协议内容制作调解书，调解书经双方当事人签收后，发生法律效力。调解不成或者调解书送达前，一方当事人反悔的，仲裁庭应当及时作出裁决。
(七)仲裁庭裁决劳动争议案件，应当自劳动争议仲裁委员会受理仲裁申请之日起四十五日内结束。案情复杂需要延期的，经批准可以延期，但是延长期限不得超过十五日。逾期未作出仲裁裁决的，当事人可以就该劳动争议事项向人民法院提起诉讼。