我和我的丈夫在婚内一起开了一家公司，但是因为经营不善公司不仅倒闭了还欠了很多的钱。现在我们两个准备要离婚了，有一个宝宝，想了解一下，未签订书面形式的意定监护制度什么意思？

协议监护与委托监护的区别如下：
1、定义不同
委托监护是由合同设立的监护人，委托监护属意定监护，可以是全权委任，也可以是限权委任。而协议监护是指由同一顺序的监护人之间进行协商一致，推选出由谁或者由哪几人担任监护人一职。
其是指对无民事行为能力人和限制民事行为能力人的人身、财产及其他合法民事权益，进行监督和保护的法律制度。
2、主要适用群体不同
委托监护又叫意定监护，主要适用群体是老年人，通过事先协商，以书面形式确定自己的监护人。协商确定的监护人在该成年人丧失或者部分丧失民事行为能力时，履行监护职责。而协议监护适用群体是所有人。
3、监护人不同
履行监护职责的人称为监护人，受到监督和保护的人是被监护人，中国的监护制度分为对未成年人的监护和对无民事行为能力或限制民事行为能力的成年人的监护两种情况。委托监护的监护人可以是所有人，而协议监护的监护人受法律规定。
扩展资料：
关于委托监护：
委托监护可以是全权委任，也可以是限权委任。前者如父母将子女委托祖父母照料或配偶将精神病人委托精神病院照料；后者如将子女委托给寄宿制学校、幼稚园等。
依我国最高人民法院《民通意见》的解释，委托监护不论是全权委托或限权委托，委托人仍要对被监护人的侵权行为承担民事责任，但另有约定的除外；被委托人只有在确有过错时，才负担连带赔偿责任。
即法定或指定监护人对被监护人应承担的民事责任，不因委托发生移转，委托监护人只承担过错连带赔偿责任，其在尽到监护之责而无过错时，被监护人之行为如依法律仍须由监护人负责时，则由法定监护人承担。
我国设定监护人主要有法定和指定两种形式。人民法院指定监护人时，可以将民法通则关于祖父母、外祖父母、兄、姐，关系密切的其他亲属、朋友或配偶、父母、成年子女、其他近亲属、关系密切的其他亲属、朋友的规定视为指定监护人的顺序。
所谓争议，在未成年人是其父母以外的监护人范围内的人争抢担任监护人或互相推诿都不愿意担任监护人；在成年精神病人则是监护范围内的任何人之间的争议，争议项如同前述。
从《民法总则》的规定看，指定监护实际上是法定监护的延伸，仍属法定监护范畴。指定监护只是在法定监护人有争议时才产生。