我姥爷的侄子最近开了一家小公司，有一款商品准备上市了，他去注册商标，可是不久就被告商标侵权，他也不懂，想问一下注册商标什么叫侵权？侵权了又会得到什么惩罚？

[问题分析]： 您好，您所提出的关于知识产权的问题，一般会涉及到专利申请条件及流程材料、知识产权内容、侵犯知识产权法律责任、侵犯知识产权维权等方面在知识产权纠纷中常见的，关于侵犯知识产权法律责任，具体包括：停止侵害、排除妨碍、消除危险、返还财产、恢复原状、赔偿损失、支付违约金、消除影响、恢复名誉、赔礼道歉等。若法律规定行为人伪造、擅自制造他人注册商标标识或者销售伪造、擅自制造的注册商标标识，情节严重的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者是单处罚金。