父母从三岁把孩子带到爷爷奶奶家，直到18岁并未支付扶养费，今年19岁可以起诉父母支付扶养费吗

只有在未成年的时候才可以通过法律向父母追讨抚养费，18岁成年后就错过了追讨抚养费的期限了。
如果18岁以后的，仍需要抚养费的，可以起诉的
法律依据  最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见
12.尚未独立生活的成年子女有下列情形之一，父母又有给付能力的，仍应负担必要的抚育费：
（1）丧失劳动能力或虽未完全丧失劳动能力，但其收入不足以维持生活的；
（2）尚在校就读的；
（3）确无独立生活能力和条件的。

可以起诉支付抚养费

如果一直没付过抚养费，可以起诉支付抚养费

可以起诉要求18岁之前的抚养费

你起诉要抚养费，但不能太长时间。尽快起诉，太长就过诉讼时效了。