我这几年一直在生病，怎么治也治不好，感觉自己都是家里的累赘了，我告诉家里人我不想治了，剩下的日子我想回家呆着，我还准备把遗嘱也给立了，请问自主遗嘱怎么立才有效呢？

自书遗嘱是指被继承人亲笔书写遗嘱内容，签名、并注明年、月、日的一种遗产处置方式。但是自书遗嘱要注意以下几点：
(1)遗嘱只能处分被继承人死亡时合法遗留的个人财产，而不能处置他人财产，否则就属于无权处分;
(2)遗嘱内容要明确具体。具体包括遗产范围要明确具体，遗产处置方式要明确具体，继承人要明确具体;
(3)自书遗嘱在书写时要求被继承人具有完全民事行为能力。如果被继承人属于限制民事行为能力人或者无民事行为能力人的，其所形成的自书遗嘱也会因此而被认定为无效;
(4)自书遗嘱要求被继承人亲自书写，不能采取他人代书、机打等方式形成。在现在的许多案例中，打印后再签名的遗嘱有许多被法院判决无效。鉴于书写遗嘱是一个高难度的法律技术活，建议想自己写遗嘱的话，最好委托律师来指导和操作，这样才不会给后代留下后患，给自己留下遗憾。